回轉式減速機作為一種集成驅動動力源的回轉式減速機構，以回轉支承作為主要傳動件和機構附著件，其本質就是一個大扭矩的永磁電機，該產品又叫做回轉式減速器，回轉驅動，它跟傳統(tǒng)的回轉類產品相比，具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節(jié)省安裝空間，主要用在運梁車、高空作業(yè)車、工業(yè)機器人、光伏發(fā)電、風力發(fā)電和工程機械爪具等領域。
　　

　　一、回轉驅動是什么

　　
　　1、回轉驅動的定義

　　
　　回轉驅動裝置也叫回轉減速器、齒輪式減速器、轉盤減速器、回轉機構、回轉驅動副。它們都是以回轉支承作為主支承件，副裝驅動源把齒輪或者蝸桿作為主動件，從而實現(xiàn)減速和全周回轉功能的減速器類型?；剞D驅動的組成主要包含齒輪（或蝸桿）、回轉支承、馬達、外殼、基座。回轉驅動可基本分為單蝸桿傳動回轉驅動、雙蝸桿傳動回轉驅動和特殊類型回轉驅動。
　　

　　2、回轉驅動的分類

　　
　　（1）根據(jù)傳動形式分類
　　
　　根據(jù)回轉驅動的變速傳動形式區(qū)分，可以分為齒式回轉驅動和蝸輪蝸桿式回轉驅動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動各自的特點，這兩種回轉驅動分別可適應中高速和低速的應用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現(xiàn)優(yōu)于齒式，并且當采用包絡蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉驅動在效率方面則劣于齒式回轉驅動，齒輪式回轉驅動又分為直齒型回轉驅動、斜齒型回轉驅動、渦齒型回轉驅動。
　　
　?。?）根據(jù)回轉驅動開放性分類
　　
　　根據(jù)回轉驅動傳動副機構的開放性區(qū)分，可將回轉驅動分為開式和閉式，通常開式結構多用于環(huán)境過于惡劣，維護和保養(yǎng)周期短的應用場合，開式的結構更便于機件的檢查、維護和保養(yǎng)，也更方便更換。而在環(huán)境狀況變化不大、中等以下環(huán)境污濁水平以下的場合，閉式結構能提供更長的維修生命周期。
　　
　?。?）根據(jù)驅動動力分類
　　
　　根據(jù)回轉驅動的結構運行類型可分為輕型回轉驅動、中型回轉驅動和重型回轉驅動。根據(jù)回轉驅動的動力、尺寸、自重、及應用在不同領域及機器上實現(xiàn)自身功能進行劃分，輕型回轉驅動自身重量輕，載荷及減速能力適用于適用于高速(≥10rpm)、振動、沖擊載荷等工況；中型回轉驅動適用于高速(≥10rpm)、振動、沖擊載荷等工況，重型回轉驅動適用于適用于較高速(≤3rpm),重載，間歇式工作制工況。
　　
　　（4）根據(jù)驅動組成結構分類
　　
　　根據(jù)驅動裝置的組成方式分為立式驅動，和臥式回轉驅動，立式回轉驅動就是牽引電機與行走輪是垂直的，牽引電機在行走輪的上方，是直立的。它具有回轉半徑小，防護等級高、維護方便等優(yōu)勢，但制造成本高；臥式驅動就是牽引電機與行走輪是平行的，牽引電機大多與行走輪同軸，是橫置的。它具有結構緊湊、簡單、安裝高度低等優(yōu)勢。

　　二、回轉驅動的應用

　　
　　在了解回轉驅動是什么之后我們一起了解一下它的具體應用。回轉減速器可用于需要全周回轉同時又有變速要求的場合，當需要實現(xiàn)較大扭矩的動力傳輸、較高精度的運動傳遞或機體結構緊湊一體性要求較高的機構選型時，回轉驅動是不錯的解決方案。
　　

　　1、運梁車領域

　　
　　傳統(tǒng)的運梁車回轉總成核心部件大多使用傳統(tǒng)的回轉支承產品，與回轉驅動相比，由于回轉支承不具備外包殼體，抗腐蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來推動輪胎的轉向系統(tǒng)來說，輪胎的旋轉角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉驅動裝置作為回轉部件來說，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉向角度。
　　

　　2、高空作業(yè)車領域

　　
　　高空作業(yè)車是回轉驅動的一個重要使用領域，通常高空作業(yè)車都需要主機具備較高的安全系數(shù)，回轉驅動的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶選擇其作為高空作業(yè)平臺配件的一個重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動具有較大的傳動速比，這樣一來再提高主機安全系數(shù)的同時，也可為主機省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機的制造成本。
　　

　　3、光伏發(fā)電領域

　　
　　光伏發(fā)電是回轉驅動的一個重要應用領域，采用回轉驅動為旋轉部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對主機的轉角及仰角進行準確的調整，時刻是太陽能電池板處于良好的接收角度。
　　

　　4、風力發(fā)電領域

　　
　　與光伏發(fā)電相同，回轉驅動可應用于風力發(fā)電機的偏航部位，實現(xiàn)機構的水平360°旋轉，從而更好的調整接收角度。

　　
　　5、工程機械爪具領域

　　
　　工程機械輔助器具是回轉驅動的一個全新的應用領域，采用回轉驅動作為旋轉機構爪具，使得設計結構更加簡潔，更利于使用和維護，同時蝸輪蝸桿傳動具有較大的減速比，使得爪具等工程機械輔具的定位精度也大大提高了。
　　

　　6、工業(yè)機器人領域

　　
　　由于結構緊湊、傳動鏈短，回轉驅動比較容易達到較高的精度并且更容易進行數(shù)字化控制，所以，在工業(yè)機器人領域也多有應用。近來機器人衍生出AGV（移動機器人）、點焊機器人、焊接機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人等品種都有回轉驅動應用的身影。
　　

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